人工智能與數字教育觀察
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機械人科技

Gemini Robotics 2:把視覺與語言指令轉成全身動作

Google DeepMind把機械人的步行、蹲下、抓取與雙機協作連成同一流程;部分模型可在裝置上運作,並以少量示範適應不同機身。

Gemini Robotics 2 官方發布圖片,展示人形機械人拿起物件
官方海報 · Google DeepMind

the multi-finger dexterous manipulation remains challenging.

Google DeepMind:Gemini Robotics 2 brings whole body intelligence to robots

由理解指令到完成動作

系列包括負責動作的Gemini Robotics 2、安排任務的ER 2,以及裝置端模型。展示中的人形機械人可走近物件、拿起物件再放回指定位置;不同機械人也可分工合作。

官方測試同時顯示,多指操作仍有難度,例如紮垃圾袋與封好密實袋的成功率並不一致。ER 2已向開發者開放;動作及裝置端模型則提供予早期合作夥伴。

教育啟示

機械人活動可要求學生說明每項指令的完成條件,並測試物件移位時如何修正,重視操作過程。

轉引來源

Google DeepMind
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科技分類
機械人科技
模型/產品
Gemini Robotics 2 · Google DeepMind
資料/文章來源
Google DeepMind
類型
官方產品公布
原文日期
2026-07-30
最近核實
2026-09-11